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    16：51返回制動的發(fā)動機開始工作，大概持續(xù)了100秒以后，返回制動結束了，就是確保了調姿的完成。返回自動發(fā)動機是由36臺在推進艙中工作，其中有4臺將從事返回制動的工作。