央廣網北京9月26日消息（記者張棉棉）據中央廣播電視總臺中國之聲報道，據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間今天（26日）1時35分，經過約6小時的出艙活動，航天員陳冬、陳中瑞、王杰密切協(xié)同，在空間站機械臂和地面科研人員的配合支持下，圓滿完成第四次既定出艙任務，中國空間站再添一抹亮色。本次任務有哪些突出亮點？和神舟二十號乘組此前幾次出艙又有怎樣的關系？任務圓滿完成后，三名航天員有怎樣的特殊感受？

王杰：03報告，03已出艙完畢。

昨日（25日）19時45分許，航天員王杰開啟問天氣閘艙艙門，而后出艙。很快，王杰穩(wěn)穩(wěn)登上機械臂末端的自動腳限位器。

曙光崗（吳昊）：神舟二十號，機械臂即將運動至接設備點。

王杰：神舟二十號明白。

機械臂開始運動。

陳中瑞：02已出艙，感覺良好。

曙光崗（吳昊）：曙光明白。

20時34分許，航天員陳中瑞出艙，與王杰協(xié)同作業(yè)。整個任務期間，航天員陳冬在天和核心艙內進行支持。

陳冬：曙光，機械臂準備完畢。

曙光：01，將機械臂向下調整15公分，一步到位。

陳冬：明白，15公分，一步到位。

今天（26日）1時35分，出艙航天員陳中瑞、王杰已經安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。

王杰：這是我們的第四次出艙，也是我們三批航天員的兩名同志第一次共同執(zhí)行任務，能夠圓滿完成這次出艙任務，非常感謝地面團隊的大力支持，也感謝01。

陳中瑞：這是乘組一心、天地一體共同努力的結果，這是我們乘組最后一次出艙了，感覺還沒出夠，期待下一次出艙再見。

陳冬：后面機會有的是，這是我第七次參與出艙活動，但是這是我第一次坐在屏幕前來支持、配合兩位隊友完成任務，雖然沒有出艙，但真的一點也不輕松，但我也真實感受到在屏幕前關注著我們的大家是多么辛苦，腦子一直過著程序，眼睛一直在確認著我們的操作動作，正是這樣全身心地支持，才使任務圓滿順利，謝謝大家，大家辛苦了！

陳冬：再過幾天也是國慶了，我們（神）二十乘組提前送上來自太空的祝福，祝大家節(jié)日快樂，祝我們的太空家園健康穩(wěn)定運行，祝福我們偉大的祖國國泰民安，繁榮昌盛。

出艙活動期間，陳中瑞、王杰完成了空間站空間碎片防護裝置安裝、艙外設備設施巡檢等任務。這是首次由兩名第三批航天員共同完成艙外作業(yè)任務。截至目前，神舟二十號航天員乘組已完成四次出艙活動，成為我國執(zhí)行出艙任務次數最多的乘組之一，是名副其實的“出艙天團”。

中國航天員科研訓練中心仲偉巍評價：“雖然是第一次兩位三批的航天員出艙，但是在此之前他們已經分別出過艙了，在前期的出艙活動中，他們表現得也非常好，這次整個任務過程中表現得非常到位，圓滿完成了各項操作。他們倆的配合也是非常默契，整個表現和與地面的協(xié)同配合也是很密切的，保證了這次整個出艙任務的圓滿完成。”

本次出艙的“重頭戲”是在問天艙外安裝空間碎片防護裝置。針對本次任務的特點，中國航天科技集團李志海介紹，這次相比以往，主要還是安裝空間碎片防護裝置的位置，還有安裝的防護板的設計和過去不同�！斑@次我們有一些裝置是在一處安裝可以防護多個位置；此外還有一個特點，上次出艙是通過問天艙的機械臂適配器支持出艙任務，這次是在裝完腳限適配器以后，第一次使用天和艙的機械臂適配器支持本次出艙任務，因此整個路徑規(guī)劃也是新的�！崩钪竞Ｕf。

據了解，在沒有安裝腳限適配器和接口轉接件之前，我國航天員已經經歷過10余次出艙任務，已掌握一些較為成熟的機械臂操作路徑，但是，本次出艙任務進行了新的路徑規(guī)劃，如何應對？

李志�；貞�：“這次安裝防護板的位置相對集中，我們團隊要根據新的路徑去做相對路徑優(yōu)化，還有地面的仿真驗證之類的，要確保機械臂在整個運行過程當中都能與艙體保證安全距離，然后能夠精準地把航天員送到他的目標位置，在這方面做了很多的工作，這樣的話出艙作業(yè)的效率更高一些，也能節(jié)約更多的時間。”

回顧神舟二十號乘組歷次出艙任務，和安裝空間碎片防護裝置有關的內容環(huán)環(huán)相扣。在首次出艙中，出艙航天員陳冬、陳中瑞將前期已通過貨物氣閘艙出艙并利用機械臂轉移至中轉位置的空間碎片防護裝置，安裝至預定位置。第二次出艙活動期間，出艙航天員陳冬、陳中瑞完成了空間站空間碎片防護裝置安裝、艙外設備設施巡檢及處置等任務，并在艙外平臺成功安裝腳限適配器和接口轉接件，有助于提高航天員艙外作業(yè)效率。第三次出艙中，出艙航天員陳冬、王杰完成了空間站空間碎片防護裝置及艙外輔助設施安裝、艙外設備設施巡檢等任務，歷時約6.5小時，陳冬個人累計出艙達6次，創(chuàng)中國航天員紀錄。值得一提的是，隨著本次任務完成，問天艙段的“太空鎧甲”已全部安裝到位。

李志海說：“這次出艙活動完成以后，整個空間站問天艙段的此前規(guī)劃的碎片防護裝置都已經完成安裝了，也是完成了一項階段性的工作。”

目前，神舟二十號乘組已在軌駐留超過150天，按計劃，后續(xù)還將開展大量科學實驗與技術試驗，并在中國空間站歡度國慶和中秋佳節(jié)，現在，神舟二十號乘組太空出差任務進度條已經接近尾聲，不久的將來，他們將迎接神舟二十一號乘組的到來，再次進行太空會師。

仲偉巍說：“神舟二十號乘組已經飛行5個多月了，整體上他們的工作還是比較繁忙的，圓滿完成了4次出艙活動，同時開展了大量的科學實驗和平臺載荷維護工作，中間也開展了天舟八號的分離撤離、天舟九號的交會對接和進駐，以及貨物氣閘艙等進出艙的相關工作，整體上工作比較飽滿，進展也很順利，三名航天員的整個狀態(tài)也是非常好的�！�