央廣網(wǎng)深圳11月3日消息（記者羅世偉 張順鵬）在第十五屆全國運動會深圳火炬?zhèn)鬟f活動中，一位特殊的“0號火炬手”引起關注——人形機器人“夸父”手握1.6公斤火炬完成了百米傳遞。

“夸父”由樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發(fā)。據(jù)悉，此次“夸父”運行采用了全自主自研的運動控制系統(tǒng)，并借助5G-A網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程指令調度。在整個傳遞過程中，技術人員無需陪跑，通過5G-A的低時延通信，可跨越上千公里進行實時控制。

該公司相關工作人員陳美玲在接受記者采訪時介紹，任務從籌備到執(zhí)行僅用時一個月�！啊�夸父’是量產機型，本體穩(wěn)定、結構通用，從工廠拿來就能上陣，沒有經(jīng)過大的改造�！彼�說。

火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪者供圖）

這次火炬?zhèn)鬟f不僅是對單一企業(yè)研發(fā)能力的考驗，更是對產業(yè)鏈協(xié)同效率的一次集中驗證。陳美玲表示，為實現(xiàn)機器人在復雜戶外環(huán)境中的自主奔跑，樂聚與哈爾濱工業(yè)大學、北京通用人工智能研究院共同開展運動控制技術專項攻關，中國移動則在通信層面提供實時網(wǎng)絡支持，形成算法、通信、制造環(huán)節(jié)的高效協(xié)同。

“平時的演示或工廠測試允許99%的成功率，但火炬?zhèn)鬟f是國家級直播場景，要求100%成功�！标惷懒岜硎�，此前，“夸父”團隊已在機器人馬拉松賽事中開展動態(tài)奔跑測試，積累了穩(wěn)定控制經(jīng)驗。在此基礎上，團隊進一步優(yōu)化算法模型，針對火炬?zhèn)鬟f場景展開專項調試，重點測試了不同環(huán)境下的跑步、轉向與負載平衡表現(xiàn)。結果顯示，機器人在單臂負重1.6公斤的情況下能穩(wěn)定完成起跑、奔跑、揮手、交接等火炬?zhèn)鬟f動作。

作為2023年發(fā)布的量產型人形機器人，“夸父”已在多個領域開展應用測試，從科研與展廳導覽，延伸到工廠搬運、分揀等場景，可連續(xù)作業(yè)8小時以上�！斑@次火炬?zhèn)鬟f任務讓團隊對機器人產品的穩(wěn)定性與可靠性有了更直觀的信心，也證明了其已具備應對復雜場景的能力�！标惷懒嵴f。

她還提到，企業(yè)正在推動人形機器人在更多生活化場景的落地�！霸诒本�，我們與當?shù)卣�府合作建設人形機器人訓練中心，已有百余臺機器人開展疊衣、清潔等任務的數(shù)據(jù)采集�！标惷懒峤榻B，這些訓練數(shù)據(jù)將為后續(xù)家用型人形機器人積累算法基礎。

“雖然這次只是參與火炬?zhèn)鬟f，但它的意義不限于一次展示，而是人形機器人應用邊界的進一步拓展�！标惷懒嵴f。隨著技術體系的不斷成熟，類似的超遠程、低時延人機協(xié)同方案未來有望被應用于救援、安防等更多領域，讓科技成果更好賦能發(fā)展、惠及民生。