原標(biāo)題：首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上湖北摘首金 “光子”化身秦俑擊鼓起舞

光谷東智研發(fā)的“光子”人形機(jī)器人身披秦俑戰(zhàn)甲與北京舞蹈學(xué)院舞者共舞《秦俑魂》。 （受訪者供圖）

8月14日至17日，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”舉行。光谷東智、朗毅機(jī)器人等湖北人形機(jī)器人企業(yè)，以及武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)、華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)參賽。其中，北京舞蹈學(xué)院與光谷東智聯(lián)合代表隊(duì)在群體舞蹈比賽中以92.54分奪得首枚金牌。

“光子”排練摔倒后上場(chǎng)奪冠

世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育競(jìng)技賽事。本屆比賽吸引來(lái)自五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍、500余臺(tái)智能機(jī)器人圍繞26個(gè)賽項(xiàng)、538個(gè)比賽項(xiàng)目同臺(tái)競(jìng)技。

群體舞蹈比賽中，9臺(tái)由光谷東智研發(fā)的“光子”人形機(jī)器人與1名舞者共舞《秦俑魂》。舞者飾演“將軍俑”，“光子”則身披3D打印秦俑戰(zhàn)甲化身“兵俑”，或敲響絳州大鼓，或跟隨節(jié)奏跳舞并變換隊(duì)形，展現(xiàn)“將軍擊鼓，率兵奮戰(zhàn)”的氛圍。

“這是團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上的一次突破。”光谷東智副總經(jīng)理樓凱齊說(shuō)。排練時(shí)，機(jī)器人在完成激烈動(dòng)作時(shí)會(huì)因重心不穩(wěn)而摔倒。對(duì)此，團(tuán)隊(duì)在硬件和算法層面進(jìn)行優(yōu)化，比如加大電源和驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，優(yōu)化上下肢動(dòng)作協(xié)調(diào)等，經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試，最終呈現(xiàn)出平穩(wěn)的舞臺(tái)效果。

此外，松延動(dòng)力N2“小頑童”機(jī)器人搭載朗毅機(jī)器人自主研發(fā)的靈睛感知導(dǎo)航系統(tǒng)，成為全場(chǎng)唯一一支無(wú)需人工遙控、全自主跑步的隊(duì)伍。在1500米田徑?jīng)Q賽上，“小頑童”用時(shí)9分28秒，獲得小組第一。賽后，朗毅機(jī)器人CEO楊鴻城說(shuō)：“希望在高強(qiáng)度、高壓力的比賽環(huán)境中，收集寶貴數(shù)據(jù)、優(yōu)化迭代技術(shù)，推動(dòng)行業(yè)從傳統(tǒng)預(yù)編程向全自主行動(dòng)加速跨越�！�

“天問(wèn)3號(hào)”由武大在校學(xué)生研發(fā)

8月16日上午，來(lái)自武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)的“天問(wèn)3號(hào)”圓滿完成世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米田徑賽。

首次亮相全國(guó)級(jí)別的大型賽事，身高約一米六、體重約45公斤的“天問(wèn)3號(hào)”在賽場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的擬人態(tài)行走。

據(jù)了解，“天問(wèn)3號(hào)”是湖北全自研整機(jī)參賽隊(duì)伍，全鏈路由武漢大學(xué)研發(fā)，核心零部件90%以上來(lái)自湖北，從設(shè)計(jì)到調(diào)試到落地，耗時(shí)2個(gè)月。更讓人驚訝的是，這個(gè)人形機(jī)器人100%由武大在校學(xué)生研發(fā)。

“只有做過(guò)機(jī)器人的才知道，全部由學(xué)生自研的人形機(jī)器人，含金量有多高�！蔽錆h大學(xué)機(jī)器人學(xué)院教授、博導(dǎo)李淼告訴湖北日?qǐng)?bào)全媒記者，“天問(wèn)3號(hào)”在賽前兩天才正式組裝好，而在這之前，退縮、畏懼心理不斷涌上同學(xué)們的心頭。

“運(yùn)動(dòng)會(huì)還是堅(jiān)決要參加。站在100米的起跑線，跑一步也贏了。”李淼不斷鼓勵(lì)學(xué)生，信心和決心決定成敗，“要勇敢，要相信自己。別人能做到的，我們湖北的學(xué)生一定可以做到！”

在師生的不懈努力下，“天問(wèn)3號(hào)”最終不負(fù)眾望地站上百米賽道，邁著堅(jiān)實(shí)的步伐，順利完成了比賽。

最后一刻被對(duì)手反超斬獲亞軍

8月16日，經(jīng)過(guò)四場(chǎng)角逐，由十幾名本科生組成的華中科技大學(xué)HUSTROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)一舉斬獲籃球賽亞軍。

“最后時(shí)刻，河北工業(yè)大學(xué)隊(duì)投中了壓哨球，非�？上�，之前我們一直是平分�！敝笇�(dǎo)老師趙興煒教授不無(wú)遺憾地說(shuō)。機(jī)械學(xué)院大四學(xué)生楊浩然現(xiàn)場(chǎng)操控一臺(tái)機(jī)器人與另一臺(tái)機(jī)器人組成攻防組合，與對(duì)手進(jìn)行二對(duì)二籃球比賽。每節(jié)比賽4分鐘。另一名學(xué)生周儒弘說(shuō)，團(tuán)隊(duì)使用了先進(jìn)的傳感器、精確的算法、高性能的芯片等，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)感知定位、動(dòng)態(tài)避障、運(yùn)動(dòng)控制等。

據(jù)介紹，此次赴京參賽的華科大代表隊(duì)帶著兩臺(tái)機(jī)器人參賽。隊(duì)員們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下，花了8個(gè)月時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試與迭代。此前，ROBOCON機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)相繼參加了機(jī)器人插秧比賽、射箭比賽。因?yàn)槌煽?jī)突出，此次被大賽組委會(huì)邀請(qǐng)參加籃球比賽。相比插秧與射箭，籃球比賽除了投籃還講究攻防與配合，難度大得多。

除了指導(dǎo)學(xué)生們研發(fā)投籃機(jī)器人，趙興煒教授是丁漢院士團(tuán)隊(duì)的核心成員，一直在研發(fā)生產(chǎn)荊楚系列人形機(jī)器人。趙興煒?lè)Q，荊楚一號(hào)與二號(hào)都開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)的階段，尤其是“荊楚二號(hào)”，比“荊楚一號(hào)”續(xù)航能力更長(zhǎng)，功能更強(qiáng)大，尤其是手的操作性能更靈巧。并且，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始與汽車(chē)企業(yè)進(jìn)行合作，將“荊楚二號(hào)”投放在生產(chǎn)線上進(jìn)行功能測(cè)試，不久就能上生產(chǎn)線干活了。（湖北日?qǐng)?bào)全媒記者張真真 包東喜 田佩雯 實(shí)習(xí)生 胡文婕 鄭子珺）